Scorri Autori Unibg  KHADEMOLAMA, Ehsan

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Data di pubblicazione Titolo Autore/i Tipologia Documento allegato
1-gen-2015 Symbolic kinematic and dynamic modelling toolbox for Multi-DOF Robotic Manipulators Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Khademolama, Ehsan; Valilou, Shirin 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2015 Output feedback sliding mode controller with H2 performance for robot manipulator Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2016 Nonlinear modeling and experimental validation of uni-Axial servo-hydraulic shaking table Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2017 Gray-box acceleration modeling of an electro hydraulic servo shaking table with Neural Network Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2018 Nonlinear model of a servo-hydraulic shaking table with dynamic model of effective bulk modulus Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2018 Online Wavelet Complementary velocity Estimator Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Khademolama, Ehsan; Valilou, Shirin 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
21-mar-2018 Vision in the Loop for Force and Position Control of the Robot Manipulators Khademolama, Ehsan 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato
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