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Control system design of A 4-DOF redundant haptic interface
2014-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Ginammi, Andrea; Fenili, Luca; Teoldi, Cristian; Lorenzi, Vittorio
4-DOF Redundant Haptic Interface: Redundancy Coordination Method for Control System Design
2016-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Teoldi, Cristian
Metodologie e criteri di controllo di un'interfaccia aptica ridondante: analisi numerica e sperimentale
2017-05-31 Teoldi, Cristian
Data di pubblicazione | Titolo | Autore/i | Tipologia | Documento allegato |
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1-gen-2014 | Control system design of A 4-DOF redundant haptic interface | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Ginammi, Andrea; Fenili, Luca; Teoldi, Cristian; Lorenzi, Vittorio | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2016 | 4-DOF Redundant Haptic Interface: Redundancy Coordination Method for Control System Design | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Teoldi, Cristian | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
31-mag-2017 | Metodologie e criteri di controllo di un'interfaccia aptica ridondante: analisi numerica e sperimentale | Teoldi, Cristian | 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato |
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