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Data di pubblicazione Titolo Autore/i Tipologia Documento allegato
1-gen-2010 Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) of velocity controller in self-balancing industrial manual manipulators Spelta, Cristiano; Previdi, Fabio; Fico, Federico; Belloli, Damiano; Pesenti, Ivan; Savaresi, SERGIO MATTEO 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
14-apr-2010 Modellazione e controllo di un sollevatore autobilanciante Fico, Federico 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato
1-gen-2012 Direct design of a velocity controller and load disturbance estimation for a self-balancing industrial manual manipulator Previdi, Fabio; Fico, Federico; Savaresi, SERGIO MATTEO; Belloli, Damiano; Pesenti, Ivan 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
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