(2011). iTaSC as a unified framework for task specification, control, and coordination, demonstrated on the PR2 [abstract]. Retrieved from http://hdl.handle.net/10446/25608

iTaSC as a unified framework for task specification, control, and coordination, demonstrated on the PR2

GHERARDI, Luca;
2011-09-30
30-set-2011
Vanthienen, Dominick; DE LAET, Tinne; Decré, Wilm; Smits, Ruben; Klotzbücher, Markus; Buys, Koen; Bellens, Steven; Gherardi, Luca; Bruyninckx, Herman; DE SCHUTTER, Joris
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