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Data di pubblicazione Titolo Autore/i Tipologia Documento allegato
1-gen-2014 A Case Study of ROS Software Re-usability for Dexterous In-Hand Manipulation Guillaume, Walck; Ugo, Cupcic; Toni Oliver Duran, ; Veronique, Perdereau JOSER - Journal of Software Engineering for Robotics::JOSER Archive - Archivio della rivista JOSER
1-gen-2014 A middle way for robotics middleware Paul, Fitzpatrick; Elena, Ceseracciu; Daniele, Domenichelli; Ali, Paikan; Giorgio, Metta; Lorenzo, Natale JOSER - Journal of Software Engineering for Robotics::JOSER Archive - Archivio della rivista JOSER
1-gen-2014 Control Software Architectures for Cooperative Multi Unmanned Aerial Vehicles Manipulator Systems Gianluca, Antonelli; Khelifa, Baizid; Fabrizio, Caccavale; Gerardo, Giglio; Giuseppe, Muscio; Francesco, Pierri JOSER - Journal of Software Engineering for Robotics::JOSER Archive - Archivio della rivista JOSER
1-gen-2014 Data Flow Port's Monitoring and Arbitration Ali, Paikan; Paul, Fitzpatrick; Giorgio, Metta; Lorenzo, Natale JOSER - Journal of Software Engineering for Robotics::JOSER Archive - Archivio della rivista JOSER
1-gen-2014 From a Competition for Self-Driving Miniature Cars to a Standardized Experimental Platform: Concept, Models, Architecture and Evaluation Christian, Berger JOSER - Journal of Software Engineering for Robotics::JOSER Archive - Archivio della rivista JOSER
1-gen-2014 From the Guest Editors of the Special Issue on Best Practice in Robotic Software Development Nico Hochgeschwender, Roland Philippsen JOSER - Journal of Software Engineering for Robotics::JOSER Archive - Archivio della rivista JOSER
1-gen-2014 Lessons Learned from the Development of Component-Based Medical Robot Systems Min Yang Jung, ; Marcin, Balicki; Anton, Deguet; Taylor, Russell H.; Peter, Kazanzides JOSER - Journal of Software Engineering for Robotics::JOSER Archive - Archivio della rivista JOSER
1-gen-2014 On the Development of a Generic Multi-Sensor Fusion Framework for Robust Odometry Estimation Davide Antonio Cucci, Matteo Matteucci JOSER - Journal of Software Engineering for Robotics::JOSER Archive - Archivio della rivista JOSER
1-gen-2014 ORCA: A multi-tier, physics based robotics simulator Emmanouil, Hourdakis; Giorgos, Chliveros; Panos, Trahanias JOSER - Journal of Software Engineering for Robotics::JOSER Archive - Archivio della rivista JOSER
1-gen-2014 Reducing the Barrier to Entry of Complex Robotic Software: a MoveIt! Case Study Coleman, David T.; Sucan, Ioan A.; Chitta, Sachin; Correll, Nikolaus JOSER - Journal of Software Engineering for Robotics::JOSER Archive - Archivio della rivista JOSER
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Tipologia
  • JOSER Archive - Archivio della rivista JOSER 12
Data di pubblicazione
  • 2014 12
Editore
  • Università degli studi di Bergamo 12
Rivista
  • JOURNAL OF SOFTWARE ENGINEERING IN ROBOTICS 12
Settore disciplinare
  • Settore ING-INF/05 - Sistemi di Elaborazione delle Informazioni 12
Keyword
  • Wheeled Robots 2
  • architecture 1
  • Barrier to Entry 1
  • best practice 1
  • Calibration and Identification 1
  • cisst 1
  • component 1
  • component-based software 1
  • component-based software engineering 1
  • Component-based system design 1
Lingua
  • eng 12
Accesso al fulltext
  • open 12