Scorri SSD Settore ING-INF/04 - Automatica
Partially Structured Robotic Picking for Automation of Tomato Transplantation
2019-01-01 Yung, I; Maccarana, Yamuna; Maroni, Gabriele; Previdi, Fabio
Past and future detector arrays for complete event reconstruction in heavy-ion reactions
2016-12-01 Cardella, Giuseppe; Acosta, L.; Auditore, L.; Boiano, C.; Castoldi, Andrea; D'Andrea, M.; De Filippo, E.; Dell'Aquila, D.; De Luca, S.; Fichera, F.; Giudice, N.; Gnoffo, B.; Grimaldi, A.; Guazzoni, Chiara; Lanzalone, G.; Librizzi, F.; Lombardo, I.; Maiolino, C.; Maffesanti, Stefano; Martorana, N. S.; Norella, S.; Pagano, A.; Pagano, E. V.; Papa, M.; Parsani, Tommaso; Passaro, G.; Pirrone, S.; Politi, Greta; Previdi, Fabio; Quattrocchi, L.; Rizzo, F.; Russotto, P.; Sacca, G.; Salemi, Giuseppe; Sciliberto, D.; Trifiro, A.; Trimarchi, M.; Vigilante, M.
Path Following and Trajectory Tracking Model Predictive Control using Artificial Variables for Constrained Vehicles
2019-01-01 Sanchez, Ignacio; D'Jorge, Agustina; Ferramosca, Antonio; Raffo, Guilherme V.; González, Alejandro H.
Pedal assisted bicycle and method of controlling the pedal assisted bicycle
2013-02-13 Previdi, Fabio; Savaresi, Sergio Matteo; Corno, Matteo; Tanelli, Mara; Alli, Giovanni; Lisanti, Paolo; Spagnol, Pierfrancesco; Boniolo, Ivo Emanuele Francesco; Spelta, Cristiano
Performance analysis of semi-active suspension with control of variable damping and stiffness
2011-01-01 Spelta, Cristiano; Previdi, Fabio; Savaresi, SERGIO MATTEO; Bolzern, Paolo; Cutini, Maurizio; Bisaglia, Carlo; Bertinotti, Simone
Performance Assessment of Active Aerodynamic Surfaces for Comfort and Handling Optimization in Sport Cars
2016-01-01 Corno, Matteo; Bottelli, Stefano; Panzani, Giulio; Spelta, Cristiano; Tanelli, Mara; Savaresi, Sergio Matteo
PID control design for rehabilitation by quasi-isometric training in paraplegia: a simulation study
2005-01-01 Previdi, Fabio; Ferrarin, Maurizio; Savaresi, Sergio; Bittanti, Sergio
Piecewise nonlinear regression with data augmentation
2021-01-01 Mazzoleni, Mirko; Breschi, Valentina; Formentin, Simone
Polymer flow control in continuous gravimetric blenders
2013-01-01 Cologni, Alberto Luigi; Previdi, Fabio; Formentin, Simone; Savaresi, SERGIO MATTEO
Preliminary report of the First phase of the Bergamo 2.(035) Project
2014-01-07 Adobati, Fulvio; Bettinelli, Cristina; Burini, Federica; DEL BOSCO, Barbara; Forno, Francesca; Franchini, Giuseppe; Golini, Ruggero; Malighetti, Paolo; Meoli, Michele; Pinto, Roberto; Previdi, Fabio; Salomone, Mario
Present status of the FARCOS detection system
2017-01-01 Acosta, Luis; Auditore, Lucrezia; Boiano, Ciro; Cardella, Giuseppe; Castoldi, Andrea; D'Andrea, Maurizio; De Filippo, Enrico; De Luca, Sharon; Favela, Francisco; Fichera, Fulvia; Giudice, Nicholas; Gnoffo, Brunilde; Grimaldi, Andrea; Guazzoni, Chiara; Lanzalone, Gaetano; Librizzi, Francesco; Maiolino, Concettina; Maffessanti, Stefano; Martorana, Nunzia Simona; Norella, Sebastianella; Pagano, Angelo; Pagano, Emanuele Vincenzo; Papa, Massimo; Parsani, T.; Passaro, Giuseppe; Pirrone, Serena; Politi, G.; Previdi, Fabio; Quattrocchi, Lucia; Rizzo, Francesca; Russotto, Paolo; Saccà, G.; Salemi, Gabriele; Sciliberto, D.; Trifirò, Antonio; Trimarchi, Marina
Primero informe de seguimiento del proyecto de desarrollo: Herramientas para la evaluación del nivel de desempeño y diagnóstico de controladores multivariables. aplicación a controladores de tipo predictivo, en las columnas de destilación de la refinería de YPF S.A. en Ensenada.
2014-01-01 Marchetti, Jacinto L; González, Alejandro H.; Ferramosca, Antonio; Godoy, José L.
Probabilistic Invariant Set for closed-loop re-identification
2015-01-01 Anderson, Alejandro; Ferramosca, Antonio; Gonzalez, Alejandro H.; Kofman, Ernesto
Probabilistic Invariant Sets for Closed-Loop Re-Identification
2016-01-01 Anderson, Alejandro; Ferramosca, Antonio; Gonzále, z. Alejandro H.; Kofman, Ernesto
Pulsatile Zone MPC with asymmetric stationary cost for artificial pancreas based on a non-standard IOB constraint
2024-03-04 Abuin, Pablo; Ferramosca, Antonio; Toffanin, Chiara; Magni, Lalo; González, Alejandro H.
Radiation hardness and monitoring of the BaBar vertex tracker
2004-01-01 Re, Valerio; A. A. V., V.
Randomized analysis and synthesis of robust linear static anti-windup
2013-12-01 Formentin, Simone; Savaresi, SERGIO MATTEO; Zaccarian, Luca; Dabbene, Fabrizio
Regularized kernel-based learning for system identification
2020-05-06 Scandella, Matteo
Remote maintenance system for semi-automated manufacturing machines
2015-01-01 Sangregorio, Paolo; Cologni, Alberto Luigi; Owen, Franklin Caleb; Previdi, Fabio
Robotica e coding nell’educazione STEAM: progettare con gli insegnanti in contesti ad alta complessità
2023-01-01 Baroni, Federica; Lehmann, Hagen; Agrati, Laura Sara; Lazzari, Marco
Data di pubblicazione | Titolo | Autore/i | Tipologia | Documento allegato |
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1-gen-2019 | Partially Structured Robotic Picking for Automation of Tomato Transplantation | Yung, I; Maccarana, Yamuna; Maroni, Gabriele; Previdi, Fabio | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-dic-2016 | Past and future detector arrays for complete event reconstruction in heavy-ion reactions | Cardella, Giuseppe; Acosta, L.; Auditore, L.; Boiano, C.; Castoldi, Andrea; D'Andrea, M.; De Filippo, E.; Dell'Aquila, D.; De Luca, S.; Fichera, F.; Giudice, N.; Gnoffo, B.; Grimaldi, A.; Guazzoni, Chiara; Lanzalone, G.; Librizzi, F.; Lombardo, I.; Maiolino, C.; Maffesanti, Stefano; Martorana, N. S.; Norella, S.; Pagano, A.; Pagano, E. V.; Papa, M.; Parsani, Tommaso; Passaro, G.; Pirrone, S.; Politi, Greta; Previdi, Fabio; Quattrocchi, L.; Rizzo, F.; Russotto, P.; Sacca, G.; Salemi, Giuseppe; Sciliberto, D.; Trifiro, A.; Trimarchi, M.; Vigilante, M. | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
1-gen-2019 | Path Following and Trajectory Tracking Model Predictive Control using Artificial Variables for Constrained Vehicles | Sanchez, Ignacio; D'Jorge, Agustina; Ferramosca, Antonio; Raffo, Guilherme V.; González, Alejandro H. | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
13-feb-2013 | Pedal assisted bicycle and method of controlling the pedal assisted bicycle | Previdi, Fabio; Savaresi, Sergio Matteo; Corno, Matteo; Tanelli, Mara; Alli, Giovanni; Lisanti, Paolo; Spagnol, Pierfrancesco; Boniolo, Ivo Emanuele Francesco; Spelta, Cristiano | 1.5 Brevetti - Patents::1.5.01 Brevetti - Patents | |
1-gen-2011 | Performance analysis of semi-active suspension with control of variable damping and stiffness | Spelta, Cristiano; Previdi, Fabio; Savaresi, SERGIO MATTEO; Bolzern, Paolo; Cutini, Maurizio; Bisaglia, Carlo; Bertinotti, Simone | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
1-gen-2016 | Performance Assessment of Active Aerodynamic Surfaces for Comfort and Handling Optimization in Sport Cars | Corno, Matteo; Bottelli, Stefano; Panzani, Giulio; Spelta, Cristiano; Tanelli, Mara; Savaresi, Sergio Matteo | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
1-gen-2005 | PID control design for rehabilitation by quasi-isometric training in paraplegia: a simulation study | Previdi, Fabio; Ferrarin, Maurizio; Savaresi, Sergio; Bittanti, Sergio | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2021 | Piecewise nonlinear regression with data augmentation | Mazzoleni, Mirko; Breschi, Valentina; Formentin, Simone | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2013 | Polymer flow control in continuous gravimetric blenders | Cologni, Alberto Luigi; Previdi, Fabio; Formentin, Simone; Savaresi, SERGIO MATTEO | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
7-gen-2014 | Preliminary report of the First phase of the Bergamo 2.(035) Project | Adobati, Fulvio; Bettinelli, Cristina; Burini, Federica; DEL BOSCO, Barbara; Forno, Francesca; Franchini, Giuseppe; Golini, Ruggero; Malighetti, Paolo; Meoli, Michele; Pinto, Roberto; Previdi, Fabio; Salomone, Mario | 1.7 Altre tipologie - Other research outputs::1.7.13 Altro - Other research outputs | |
1-gen-2017 | Present status of the FARCOS detection system | Acosta, Luis; Auditore, Lucrezia; Boiano, Ciro; Cardella, Giuseppe; Castoldi, Andrea; D'Andrea, Maurizio; De Filippo, Enrico; De Luca, Sharon; Favela, Francisco; Fichera, Fulvia; Giudice, Nicholas; Gnoffo, Brunilde; Grimaldi, Andrea; Guazzoni, Chiara; Lanzalone, Gaetano; Librizzi, Francesco; Maiolino, Concettina; Maffessanti, Stefano; Martorana, Nunzia Simona; Norella, Sebastianella; Pagano, Angelo; Pagano, Emanuele Vincenzo; Papa, Massimo; Parsani, T.; Passaro, Giuseppe; Pirrone, Serena; Politi, G.; Previdi, Fabio; Quattrocchi, Lucia; Rizzo, Francesca; Russotto, Paolo; Saccà, G.; Salemi, Gabriele; Sciliberto, D.; Trifirò, Antonio; Trimarchi, Marina | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2014 | Primero informe de seguimiento del proyecto de desarrollo: Herramientas para la evaluación del nivel de desempeño y diagnóstico de controladores multivariables. aplicación a controladores de tipo predictivo, en las columnas de destilación de la refinería de YPF S.A. en Ensenada. | Marchetti, Jacinto L; González, Alejandro H.; Ferramosca, Antonio; Godoy, José L. | 1.7 Altre tipologie - Other research outputs::1.7.13 Altro - Other research outputs | |
1-gen-2015 | Probabilistic Invariant Set for closed-loop re-identification | Anderson, Alejandro; Ferramosca, Antonio; Gonzalez, Alejandro H.; Kofman, Ernesto | 1.7 Altre tipologie - Other research outputs::1.7.13 Altro - Other research outputs | |
1-gen-2016 | Probabilistic Invariant Sets for Closed-Loop Re-Identification | Anderson, Alejandro; Ferramosca, Antonio; Gonzále, z. Alejandro H.; Kofman, Ernesto | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
4-mar-2024 | Pulsatile Zone MPC with asymmetric stationary cost for artificial pancreas based on a non-standard IOB constraint | Abuin, Pablo; Ferramosca, Antonio; Toffanin, Chiara; Magni, Lalo; González, Alejandro H. | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
1-gen-2004 | Radiation hardness and monitoring of the BaBar vertex tracker | Re, Valerio; A. A. V., V. | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
1-dic-2013 | Randomized analysis and synthesis of robust linear static anti-windup | Formentin, Simone; Savaresi, SERGIO MATTEO; Zaccarian, Luca; Dabbene, Fabrizio | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
6-mag-2020 | Regularized kernel-based learning for system identification | Scandella, Matteo | 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato | |
1-gen-2015 | Remote maintenance system for semi-automated manufacturing machines | Sangregorio, Paolo; Cologni, Alberto Luigi; Owen, Franklin Caleb; Previdi, Fabio | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2023 | Robotica e coding nell’educazione STEAM: progettare con gli insegnanti in contesti ad alta complessità | Baroni, Federica; Lehmann, Hagen; Agrati, Laura Sara; Lazzari, Marco | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.02 Abstract in atti di convegno - Conference abstracts |
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