Scorri Autori Unibg
Path planning of free-flying space manipulators: an exact solution for polar robots
2005-01-01 Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo
Analysis of the mechanical characteristics of stepper motor drives: design of an experimental test bench
2006-01-01 Lorenzi, Vittorio; Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto
Design and development of a Cartesian plotter as a way to teach Mechatronics to Mechanical Engineering students
2006-01-01 Camposaragna, Michele; Chatterton, Steven; Righettini, Paolo; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto
High-Performance Vibration Screen
2006-11-08 Baragetti, Sergio; Zappa, Bruno Fausto; Lazzaretto, Giovanni; Carlotto, Mario Flavio; Terranova, Angelo
High-performance vibration screen
2006-11-08 Baragetti, Sergio; Zappa, Bruno Fausto; Lazzaretto, Giovanni; Carlotto, Mario Flavio; Terranova, Angelo
A MECHanical approach to MECHatronics: development of a laser beam orientation system
2007-01-01 Cinquemani, Simone; Righettini, Paolo; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto
MeCAD an interactive graphic system for the simulation of planar mechanisms
2007-01-01 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Peroni, Paolo; Zappa, Bruno Fausto
Design of a fatigue ski testing bench
2007-01-01 Baragetti, Sergio; Lorenzi, Vittorio; Strada, Roberto; Riva, Riccardo; Tordini, Federico; Zappa, Bruno Fausto
High-Performance Vibration Screen
2007-11-27 Baragetti, Sergio; Carlotto, Mario Flavio; Lazzaretto, Giovanni; Terranova, Angelo; Zappa, Bruno Fausto
A generalized approach for "flying machining" operations
2008-01-01 Giberti, Hermes; Lorenzi, Vittorio; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto
Il Programma SimMan
2009-01-01 Zappa, Bruno Fausto
Development of a high precision - high stroke positioning system by means of piezoelectric actuators
2009-01-01 Zappa, Bruno Fausto; Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Forlani, Mauro
High-performance vibration screen
2009-04-15 Baragetti, Sergio; Zappa, Bruno Fausto; Lazzaretto, Giovanni; Carlotto, Mario Flavio; Terranova, Angelo
Flying machining operations: a design procedure
2010-01-01 Giberti, Hermes; Zappa, Bruno Fausto; Strada, Roberto
Input torque balancing mechanisms to improve machine dynamics
2011-09-01 Lorenzi, Vittorio; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto
An Unified Design Procedure for Flying Machining Operations
2012-01-01 Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto; Giberti, Hermes
Micro manipulation and assembly
2012-01-01 Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Pagano, Claudia; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca
Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation
2013-01-01 Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Pagano, Claudia; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca
Design and development of a 4DOFs micro-manipulator
2013-01-01 Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Gotti, Alessandro; Donadini, Davide; Strada, Roberto
Attitude dynamic singularities in 3D free-flying manipulators for improved path planning
2013-01-01 Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Cinquemani, Simone; Giberti, Hermes
Data di pubblicazione | Titolo | Autore/i | Tipologia | Documento allegato |
---|---|---|---|---|
1-gen-2005 | Path planning of free-flying space manipulators: an exact solution for polar robots | Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
1-gen-2006 | Analysis of the mechanical characteristics of stepper motor drives: design of an experimental test bench | Lorenzi, Vittorio; Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto | 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays | |
1-gen-2006 | Design and development of a Cartesian plotter as a way to teach Mechatronics to Mechanical Engineering students | Camposaragna, Michele; Chatterton, Steven; Righettini, Paolo; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto | 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays | |
8-nov-2006 | High-Performance Vibration Screen | Baragetti, Sergio; Zappa, Bruno Fausto; Lazzaretto, Giovanni; Carlotto, Mario Flavio; Terranova, Angelo | 1.5 Brevetti - Patents::1.5.01 Brevetti - Patents | |
8-nov-2006 | High-performance vibration screen | Baragetti, Sergio; Zappa, Bruno Fausto; Lazzaretto, Giovanni; Carlotto, Mario Flavio; Terranova, Angelo | 1.5 Brevetti - Patents::1.5.01 Brevetti - Patents | |
1-gen-2007 | A MECHanical approach to MECHatronics: development of a laser beam orientation system | Cinquemani, Simone; Righettini, Paolo; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2007 | MeCAD an interactive graphic system for the simulation of planar mechanisms | Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Peroni, Paolo; Zappa, Bruno Fausto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2007 | Design of a fatigue ski testing bench | Baragetti, Sergio; Lorenzi, Vittorio; Strada, Roberto; Riva, Riccardo; Tordini, Federico; Zappa, Bruno Fausto | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
27-nov-2007 | High-Performance Vibration Screen | Baragetti, Sergio; Carlotto, Mario Flavio; Lazzaretto, Giovanni; Terranova, Angelo; Zappa, Bruno Fausto | 1.5 Brevetti - Patents::1.5.01 Brevetti - Patents | |
1-gen-2008 | A generalized approach for "flying machining" operations | Giberti, Hermes; Lorenzi, Vittorio; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2009 | Il Programma SimMan | Zappa, Bruno Fausto | 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays | |
1-gen-2009 | Development of a high precision - high stroke positioning system by means of piezoelectric actuators | Zappa, Bruno Fausto; Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Forlani, Mauro | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
15-apr-2009 | High-performance vibration screen | Baragetti, Sergio; Zappa, Bruno Fausto; Lazzaretto, Giovanni; Carlotto, Mario Flavio; Terranova, Angelo | 1.5 Brevetti - Patents::1.5.01 Brevetti - Patents | |
1-gen-2010 | Flying machining operations: a design procedure | Giberti, Hermes; Zappa, Bruno Fausto; Strada, Roberto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-set-2011 | Input torque balancing mechanisms to improve machine dynamics | Lorenzi, Vittorio; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2012 | An Unified Design Procedure for Flying Machining Operations | Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto; Giberti, Hermes | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2012 | Micro manipulation and assembly | Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Pagano, Claudia; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2013 | Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation | Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Pagano, Claudia; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2013 | Design and development of a 4DOFs micro-manipulator | Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Gotti, Alessandro; Donadini, Davide; Strada, Roberto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2013 | Attitude dynamic singularities in 3D free-flying manipulators for improved path planning | Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Cinquemani, Simone; Giberti, Hermes | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays |
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file disponibili sulla rete interna
- file disponibili agli utenti autorizzati
- file disponibili solo agli amministratori
- file sotto embargo
- nessun file disponibile