KHADEMOLAMA, Ehsan Statistiche
KHADEMOLAMA, Ehsan
Centro di Ateneo per la gestione dell'innovazione e del trasferimento tecnologico (attivo dal 01/12/2009 al 31/08/2024)
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Nonlinear model of a servo-hydraulic shaking table with dynamic model of effective bulk modulus
2018-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan
Online Wavelet Complementary velocity Estimator
2018-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Khademolama, Ehsan; Valilou, Shirin
Vision in the Loop for Force and Position Control of the Robot Manipulators
2018-03-21 Khademolama, Ehsan
Nonlinear modeling and experimental validation of uni-Axial servo-hydraulic shaking table
2016-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan
Output feedback sliding mode controller with H2 performance for robot manipulator
2015-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan
Data di pubblicazione | Titolo | Autore/i | Tipologia | Documento allegato |
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1-gen-2018 | Nonlinear model of a servo-hydraulic shaking table with dynamic model of effective bulk modulus | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
1-gen-2018 | Online Wavelet Complementary velocity Estimator | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Khademolama, Ehsan; Valilou, Shirin | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
21-mar-2018 | Vision in the Loop for Force and Position Control of the Robot Manipulators | Khademolama, Ehsan | 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato | |
1-gen-2016 | Nonlinear modeling and experimental validation of uni-Axial servo-hydraulic shaking table | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2015 | Output feedback sliding mode controller with H2 performance for robot manipulator | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations |