GHERARDI, Luca Statistiche

GHERARDI, Luca  

Dipartimento di Ingegneria e Scienze Applicate  

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Data di pubblicazione Titolo Autore/i Tipologia Documento allegato
1-gen-2014 Dealing with conflicting requirements in Robot System Engineering: A Laboratory-Based Course Gherardi, Luca; Brugali, Davide; Luzzana, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2014 Modeling and Reusing Robotic Software Architectures: the HyperFlex Toolchain Gherardi, Luca; Brugali, Davide 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2013 A Model-based Approach to Software Deployment in Robotics Hochgeschwender, Nico; Gherardi, Luca; Kraetzschmar, Gerhard; Brugali, Davide; Bruyninckx, Herman 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2012 A Domain Specific Language for Modeling Differential Constraints of Mobile Robots Guarnieri, Marco; Magri, Eros; Brugali, Davide; Gherardi, Luca 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2012 A Java vs. C++ performance evaluation: a 3D modeling benchmark Gherardi, Luca; Brugali, Davide; Comotti, Daniele 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2012 A Reuse-Oriented Development Process for Component-based Robotic Systems Brugali, Davide; Gherardi, Luca; Luzzana, Andrea; Zacharov, Alexey 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2012 Coordinated execution of heterogeneous service-oriented components by Abstract State Machines Brugali, Davide; Gherardi, Luca; Riccobene, Elvinia; Scandurra, Patrizia 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2012 Service component architecture in robotics: the SCA-Orocos integration Brugali, Davide; Gherardi, Luca; Klotzbücher, Markus; Bruyninckx, Herman 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-set-2011 A formal framework for coordinated simulation of heterogeneous service-oriented applications Brugali, Davide; Gherardi, Luca; Riccobene, Elvinia; Scandurra, Patrizia 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
9-mag-2011 A Robotics Coordination Case Study Brugali, Davide; Gherardi, Luca; Scandurra, Patrizia 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
23-set-2011 An eclipse-based feature diagrams toolchain Gherardi, Luca; Brugali, Davide 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.03 Testi di poster in atti di convegno - Conference posters
30-set-2011 iTaSC as a unified framework for task specification, control, and coordination, demonstrated on the PR2 Vanthienen, Dominick; DE LAET, Tinne; Decré, Wilm; Smits, Ruben; Klotzbücher, Markus; Buys, Koen; Bellens, Steven; Gherardi, Luca; Bruyninckx, Herman; DE SCHUTTER, Joris 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.02 Abstract in atti di convegno - Conference abstracts
1-gen-2010 Component-based Refactoring of Motion Planning Libraries Gherardi, Luca; Brugali, Davide; Nowak, Walter; Zakharov, Alexey; Prassler, Erwin 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations