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A Flexible Mixed Reality Simulation Framework for Software Development in Robotics
2011-09-01 Chen, Ian Yen Hung; Macdonald, Bruce; Wuensche, Burkhard
A Verifiable and Correct-by-Construction Controller for Robot Functional Levels
2011-09-01 Bensalem, Saddek; Silva, Lavindra de; Ingrand, Félix; Yany, Rongjie
Generic middleware support for coordinating robot software components: The Task-State-Pattern
2011-09-01 Lütkebohle, Ingo; Philippsen, Roland; Pradeep, Vijay; Marder Eppstein, Eitan; Wachsmuth, Sven
Data di pubblicazione | Titolo | Autore/i | Tipologia | Documento allegato |
---|---|---|---|---|
1-set-2011 | A Flexible Mixed Reality Simulation Framework for Software Development in Robotics | Chen, Ian Yen Hung; Macdonald, Bruce; Wuensche, Burkhard | JOSER - Journal of Software Engineering for Robotics::JOSER Archive - Archivio della rivista JOSER | |
1-set-2011 | A Verifiable and Correct-by-Construction Controller for Robot Functional Levels | Bensalem, Saddek; Silva, Lavindra de; Ingrand, Félix; Yany, Rongjie | JOSER - Journal of Software Engineering for Robotics::JOSER Archive - Archivio della rivista JOSER | |
1-set-2011 | Generic middleware support for coordinating robot software components: The Task-State-Pattern | Lütkebohle, Ingo; Philippsen, Roland; Pradeep, Vijay; Marder Eppstein, Eitan; Wachsmuth, Sven | JOSER - Journal of Software Engineering for Robotics::JOSER Archive - Archivio della rivista JOSER |
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Tipologia
- JOSER Archive - Archivio della rivista JOSER 3
Data di pubblicazione
- 2011 3
Editore
- Università degli studi di Bergamo 3
Rivista
- JOURNAL OF SOFTWARE ENGINEERING IN ROBOTICS 3
Keyword
- component-based software 1
- Controller Synthesis 1
- Coordination 1
- design pattern 1
- event-based systems 1
- Mixed Reality 1
- Robot Simulation 1
- Robotic Functional Layer 1
- Robotic Software Architecture 1
- robotics 1
Lingua
- eng 3
Accesso al fulltext
- open 3
Settore disciplinare
- Settore ING-INF/05 - Sistemi di Elaborazione delle Informazioni 3