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Data di pubblicazione Titolo Autore/i Tipologia Documento allegato
1-gen-2008 MPC for tracking of constrained nonlinear systems Limon, Daniel; Ferramosca, Antonio; Alvarado, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2009 MPC for tracking of constrained nonlinear systems Limon, Daniel; Ferramosca, Antonio; Alvarado, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays
1-gen-2009 MPC for tracking target sets Ferramosca, Antonio; Limon, Daniel; González, Alejandro H.; Odloak, Darci; Camacho, Eduardo F. 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-ott-2019 MPC for tracking with maximum domain of attraction Anderson, Alejandro; D'Jorge, Agustina; González, Alejandro H.; Ferramosca, Antonio; Actis, Marcelo 1.7 Altre tipologie - Other research outputs::1.7.13 Altro - Other research outputs
1-gen-2008 MPC for tracking with optimal closed-loop performance Ferramosca, Antonio; Limon, Daniel; Alvarado, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2009 MPC for tracking with optimal closed-loop performance Ferramosca, Antonio; Limon, Daniel; Alvarado, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2010 MPC for tracking zone regions Ferramosca, Antonio; Limon, Daniel; González, Alejandro H.; Odloak, Darci; Camacho, Eduardo F. 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2007 MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero Ferramosca, Antonio; Alvarado, Ignacio; Limon, Daniel; Camacho, Eduardo F. 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2015 MPC with State Window Target Control in Linear Impulsive Systems Rivadeneira, Pablo S.; Ferramosca, Antonio; Gonzalez, Alejandro H. 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2022 MPC-based artificial pancreas accounting for circadian variability of insulin sensitivity Abuin, Pablo; Ferramosca, Antonio; Gonzalez, Alejandro H. 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2014 A new concept of semi-active suspension with controllable damper and spring Spelta, Cristiano; Cutini, Maurizio; Bertinotti, Simone A.; Savaresi, Sergio Matteo; Previdi, Fabio; Bisaglia, Carlo; Bolzern, PAOLO GIUSEPPE EMILIO 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2024 A New Physics-Informed Condition Indicator for Cost-Effective DC Solenoid Valves Using Significant Points of the Excitation Current Maurelli, Luca; Mazzoleni, Mirko; Previdi, Fabio; Camisani, Andrea 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2019 NMPC Strategy for a Quadrotor UAV in a 3D Unknown Environment Nascimento, Iuro; Ferramosca, Antonio; Pimenta, Luciano; Raffo, Guilherme 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2019 NMPC Strategy for a Quadrotor UAV in a 3D Unknown Environment Nascimento, Iuro; Ferramosca, Antonio; Pimenta, Luciano; Raffo, Guilherme 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2004 Nonlinear model predictive control for combined cycle power plants Aurora, Claudio; Diehl, Moritz; Ferramosca, Antonio; Magni, Lalo; Miotti, Alessandro; Scattolini, Riccardo 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2023 Nonlinear Model Predictive Control Schemes for Obstacle Avoidance Santos, Marcelo A.; Ferramosca, Antonio; Raffo, Guilherme V. 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2021 Nonlinear Model Predictive Path Following Controller with Obstacle Avoidance Sánchez, Ignacio; D’Jorge, Agustina; Raffo, Guilherme V.; González, Alejandro H.; Ferramosca, Antonio 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2018 Nonlinear MPC for tracking piece-wise constant reference signals Limon, Daniel; Ferramosca, Antonio; Alvarado, Ignacio; Alamo, Teodoro 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2023 Nonlinear MPC for Tracking Piecewise-Constant Reference Signals: the Positive Semidefinite Stage Cost Case Galuppini, Giacomo; Magni, Lalo; Ferramosca, Antonio 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2019 Nonlinear system identification via data augmentation Formentin, Simone; Mazzoleni, Mirko; Scandella, Matteo; Previdi, Fabio 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
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