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Data di pubblicazione Titolo Autore/i Tipologia Documento allegato
1-gen-1996 A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics.1. Theory Legnani, Giovanni; Casolo, Federico; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-1996 A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics .2. Applications to chains of rigid bodies and serial manipulators Legnani, Giovanni; Casalo, Federico; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-1998 Vibration control input-laws in point to point motion: Theory and experiments Cuccio, Anne; Garziera, Rinaldo; Righettini, Paolo 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2002 A non-linear controller for trajectory tracking of pneumatic cylinders Righettini, Paolo; Giberti, Hermes 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2003 Teaching mechatronics from a mechanical point of view Chatterton, Steven; Righettini, Paolo; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2003 Design of a Sensorised end-Effector for Robotic Tooling Operations Righettini, Paolo; Giberti, Hermes; Olgiati, Gianluca; Strada, Roberto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2003 Ruote dentate con spostamento del profilo Ruggieri, Guido; Righettini, Paolo 1.3 Libri - Books::1.3.01 Monografie o trattati scientifici - Books
1-gen-2003 Sliding Contact between Freeform Surfaces Tasora, Alessandro; Righettini, Paolo 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2004 Modelling and dynamical simulation of mechanical systems driven by stepper motors Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays
1-gen-2005 A project-oriented approach to mechatronics for mechanical engineering students: design and realization of a parallel kinematic manipulator Camposaragna, Michele; Righettini, Paolo; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays
1-gen-2006 Analysis of the mechanical characteristics of stepper motor drives: design of an experimental test bench Lorenzi, Vittorio; Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays
1-gen-2006 Experimental setup and simulations of a parellel pneumatic robot Righettini, Paolo; Giberti, Hermes; Chatterton, Steven; Strada, Roberto 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays
1-gen-2006 Design and development of a Cartesian plotter as a way to teach Mechatronics to Mechanical Engineering students Camposaragna, Michele; Chatterton, Steven; Righettini, Paolo; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays
1-gen-2007 A MECHanical approach to MECHatronics: development of a laser beam orientation system Cinquemani, Simone; Righettini, Paolo; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2007 On the choice of the proper transmission ratio in two dof mechatronic systems Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Forlani, Mauro 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2007 Simulation and experimental analysis of a fully pneumatic 3 DOF Righettini, Paolo; Giberti, Hermes; Chatterton, Steven; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2007 Determination of the sonic conductance of pneumatic proportional Righettini, Paolo; Giberti, Hermes; Chatterton, Steven; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2007 Practical approach for the sonic conductance evaluation of pneumatic proportional flow Righettini, Paolo; Giberti, Hermes; Strada, Roberto; Chatterton, Steven 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2008 MULTI-BODY CODE ORIENTED TO THE REAL-TIME SIMULATIONS Oldani, Alberto Claudio; Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Chatterton, Steven 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2008 DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A MULTIBODY CODE ORIENTED TO HIL SIMULATION Righettini, Paolo; Oldani, Alberto Claudio; Strada, Roberto; Chatterton, Steven 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
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