Scorri Autori Unibg
MULTI-BODY CODE ORIENTED TO THE REAL-TIME SIMULATIONS
2008-01-01 Oldani, Alberto Claudio; Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Chatterton, Steven
An optimal redundancy coordination method for an haptic interface
2008-01-01 Righettini, Paolo; Chatterton, Steven
Influence of the manipulator dynamic properties on the design of a force-position controller
2009-01-01 Righettini, Paolo; Chatterton, Steven
Mechatronic Project of a Test Bench for the Control of an Inverted Pendulum
2009-01-01 Righettini, Paolo; Riva, Riccardo; Oldani, Alberto Claudio
Progetto di un banco prova per l'analisi del comportamento dinamico di servomotori elettric
2009-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Lorenzi, Vittorio
Development of a high precision - high stroke positioning system by means of piezoelectric actuators
2009-01-01 Zappa, Bruno Fausto; Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Forlani, Mauro
Mechatronic design and driving strategy optimization
2010-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio
Real-Time Multi-Body Software for HIL Simulations
2010-01-01 Righettini, Paolo; Oldani, Alberto Claudio
Frequency response analysis of piezoelectric actuator driven system through finite difference modelling
2010-01-01 Righettini, Paolo; Forlani, Mauro; Strada, Roberto
Natural Coordinates MBS for HIL Simulation
2010-01-01 Righettini, Paolo; Oldani, Alberto Claudio
Cheope: A new reconfigurable redundant manipulator
2010-01-01 Tosi, Daniela; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola; Righettini, Paolo; Giberti, Hermes
Time-domain dynamic analysis of piezoelectric MLA
2010-01-01 Righettini, Paolo; Forlani, Mauro; Strada, Roberto
Una metodologia numerica per la progettazione aerodinamica di ali per vetture da competizione
2011-01-01 Benzoni, Giuseppe; Righettini, Paolo
MLA Piezoelectric-Mechanical Systems: Modelling and Simulation
2011-01-01 Righettini, Paolo; Forlani, Mauro; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Force Sensor for Haptic Devices: Design and Experimental Tests
2011-09-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Mechatronic Design of a Test bench for Step Motor Drives and Preliminary Tests
2011-09-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Progetto e caratterizzazione sperimentale di un sensore di forza per interfaccia aptica
2011-09-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Analisi sperimentale del comportamento dinamico di motori passo
2011-09-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Dynamic Modelling of a MLA Piezoelectric-Mechanical System
2011-12-01 Righettini, Paolo; Forlani, Mauro; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Experimental activities on step motor drives
2012-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Data di pubblicazione | Titolo | Autore/i | Tipologia | Documento allegato |
---|---|---|---|---|
1-gen-2008 | MULTI-BODY CODE ORIENTED TO THE REAL-TIME SIMULATIONS | Oldani, Alberto Claudio; Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Chatterton, Steven | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2008 | An optimal redundancy coordination method for an haptic interface | Righettini, Paolo; Chatterton, Steven | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2009 | Influence of the manipulator dynamic properties on the design of a force-position controller | Righettini, Paolo; Chatterton, Steven | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2009 | Mechatronic Project of a Test Bench for the Control of an Inverted Pendulum | Righettini, Paolo; Riva, Riccardo; Oldani, Alberto Claudio | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2009 | Progetto di un banco prova per l'analisi del comportamento dinamico di servomotori elettric | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Lorenzi, Vittorio | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2009 | Development of a high precision - high stroke positioning system by means of piezoelectric actuators | Zappa, Bruno Fausto; Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Forlani, Mauro | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2010 | Mechatronic design and driving strategy optimization | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2010 | Real-Time Multi-Body Software for HIL Simulations | Righettini, Paolo; Oldani, Alberto Claudio | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2010 | Frequency response analysis of piezoelectric actuator driven system through finite difference modelling | Righettini, Paolo; Forlani, Mauro; Strada, Roberto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2010 | Natural Coordinates MBS for HIL Simulation | Righettini, Paolo; Oldani, Alberto Claudio | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2010 | Cheope: A new reconfigurable redundant manipulator | Tosi, Daniela; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola; Righettini, Paolo; Giberti, Hermes | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
1-gen-2010 | Time-domain dynamic analysis of piezoelectric MLA | Righettini, Paolo; Forlani, Mauro; Strada, Roberto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2011 | Una metodologia numerica per la progettazione aerodinamica di ali per vetture da competizione | Benzoni, Giuseppe; Righettini, Paolo | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2011 | MLA Piezoelectric-Mechanical Systems: Modelling and Simulation | Righettini, Paolo; Forlani, Mauro; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays | |
1-set-2011 | Force Sensor for Haptic Devices: Design and Experimental Tests | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-set-2011 | Mechatronic Design of a Test bench for Step Motor Drives and Preliminary Tests | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-set-2011 | Progetto e caratterizzazione sperimentale di un sensore di forza per interfaccia aptica | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-set-2011 | Analisi sperimentale del comportamento dinamico di motori passo | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-dic-2011 | Dynamic Modelling of a MLA Piezoelectric-Mechanical System | Righettini, Paolo; Forlani, Mauro; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2012 | Experimental activities on step motor drives | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations |
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file disponibili sulla rete interna
- file disponibili agli utenti autorizzati
- file disponibili solo agli amministratori
- file sotto embargo
- nessun file disponibile