GINAMMI, Andrea Statistiche
GINAMMI, Andrea
Dipartimento di Ingegneria e Scienze Applicate
Design and optimization of a PKM for micromanipulation
2015-01-01 Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Strada, Roberto
Control system design of A 4-DOF redundant haptic interface
2014-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Ginammi, Andrea; Fenili, Luca; Teoldi, Cristian; Lorenzi, Vittorio
Design and optimization of a PKM for micromanipulation
2014-01-01 Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Strada, Roberto
Design and development of a 4DOFs micro-manipulator
2013-01-01 Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Gotti, Alessandro; Donadini, Davide; Strada, Roberto
Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation
2013-01-01 Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Pagano, Claudia; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca
Dynamic characterization of a small size force sensor: design and development of a test rig, and experimental tests
2013-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Riva, Riccardo; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Sistema per simulazione di eventi sismici: modellazione, controllo e validazione sperimentale
2013-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
An experimental investigation on the dynamic behavior of step motor drives
2012-07-25 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Criteri di gestione della ridondanza e controllo in forza per un'interfaccia aptica ridondante
2012-03-26 Ginammi, Andrea
Design, development and experimental characterization of a force sensor for haptic interfaces
2012-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Experimental activities on step motor drives
2012-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Micro manipulation and assembly
2012-01-01 Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Pagano, Claudia; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca
Analisi sperimentale del comportamento dinamico di motori passo
2011-09-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Dynamic Modelling of a MLA Piezoelectric-Mechanical System
2011-12-01 Righettini, Paolo; Forlani, Mauro; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Force Sensor for Haptic Devices: Design and Experimental Tests
2011-09-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Mechatronic Design of a Test bench for Step Motor Drives and Preliminary Tests
2011-09-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
MLA Piezoelectric-Mechanical Systems: Modelling and Simulation
2011-01-01 Righettini, Paolo; Forlani, Mauro; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Progetto e caratterizzazione sperimentale di un sensore di forza per interfaccia aptica
2011-09-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Data di pubblicazione | Titolo | Autore/i | Tipologia | Documento allegato |
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1-gen-2015 | Design and optimization of a PKM for micromanipulation | Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Strada, Roberto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2014 | Control system design of A 4-DOF redundant haptic interface | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Ginammi, Andrea; Fenili, Luca; Teoldi, Cristian; Lorenzi, Vittorio | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2014 | Design and optimization of a PKM for micromanipulation | Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Strada, Roberto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2013 | Design and development of a 4DOFs micro-manipulator | Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Gotti, Alessandro; Donadini, Davide; Strada, Roberto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2013 | Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation | Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Pagano, Claudia; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2013 | Dynamic characterization of a small size force sensor: design and development of a test rig, and experimental tests | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Riva, Riccardo; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2013 | Sistema per simulazione di eventi sismici: modellazione, controllo e validazione sperimentale | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
25-lug-2012 | An experimental investigation on the dynamic behavior of step motor drives | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
26-mar-2012 | Criteri di gestione della ridondanza e controllo in forza per un'interfaccia aptica ridondante | Ginammi, Andrea | 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato | |
1-gen-2012 | Design, development and experimental characterization of a force sensor for haptic interfaces | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
1-gen-2012 | Experimental activities on step motor drives | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2012 | Micro manipulation and assembly | Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Pagano, Claudia; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-set-2011 | Analisi sperimentale del comportamento dinamico di motori passo | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-dic-2011 | Dynamic Modelling of a MLA Piezoelectric-Mechanical System | Righettini, Paolo; Forlani, Mauro; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-set-2011 | Force Sensor for Haptic Devices: Design and Experimental Tests | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-set-2011 | Mechatronic Design of a Test bench for Step Motor Drives and Preliminary Tests | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2011 | MLA Piezoelectric-Mechanical Systems: Modelling and Simulation | Righettini, Paolo; Forlani, Mauro; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays | |
1-set-2011 | Progetto e caratterizzazione sperimentale di un sensore di forza per interfaccia aptica | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations |