GINAMMI, Andrea Statistiche

GINAMMI, Andrea  

Dipartimento di Ingegneria e Scienze Applicate  

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Data di pubblicazione Titolo Autore/i Tipologia Documento allegato
1-gen-2015 Design and optimization of a PKM for micromanipulation Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2014 Control system design of A 4-DOF redundant haptic interface Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Ginammi, Andrea; Fenili, Luca; Teoldi, Cristian; Lorenzi, Vittorio 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2014 Design and optimization of a PKM for micromanipulation Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2013 Design and development of a 4DOFs micro-manipulator Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Gotti, Alessandro; Donadini, Davide; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2013 Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Pagano, Claudia; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2013 Dynamic characterization of a small size force sensor: design and development of a test rig, and experimental tests Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Riva, Riccardo; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2013 Sistema per simulazione di eventi sismici: modellazione, controllo e validazione sperimentale Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
25-lug-2012 An experimental investigation on the dynamic behavior of step motor drives Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
26-mar-2012 Criteri di gestione della ridondanza e controllo in forza per un'interfaccia aptica ridondante Ginammi, Andrea 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato
1-gen-2012 Design, development and experimental characterization of a force sensor for haptic interfaces Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2012 Experimental activities on step motor drives Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2012 Micro manipulation and assembly Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Pagano, Claudia; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-set-2011 Analisi sperimentale del comportamento dinamico di motori passo Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-dic-2011 Dynamic Modelling of a MLA Piezoelectric-Mechanical System Righettini, Paolo; Forlani, Mauro; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-set-2011 Force Sensor for Haptic Devices: Design and Experimental Tests Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-set-2011 Mechatronic Design of a Test bench for Step Motor Drives and Preliminary Tests Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2011 MLA Piezoelectric-Mechanical Systems: Modelling and Simulation Righettini, Paolo; Forlani, Mauro; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays
1-set-2011 Progetto e caratterizzazione sperimentale di un sensore di forza per interfaccia aptica Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations