SANTINELLI, Jasmine Statistiche

SANTINELLI, Jasmine  

Dipartimento di Ingegneria e Scienze Applicate  

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Data di pubblicazione Titolo Autore/i Tipologia Documento allegato
1-gen-2025 Co-simulation of Impedance and Hybrid Motion-Force Control Strategies on a 4-DOF 5R Parallel Manipulator Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Cortinovis, Filippo; Santinelli, Jasmine; Tabaldi, Federico 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2025 Experimental Investigation on a Power Supply Control System for Hydraulic Actuators Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Cortinovis, Filippo; Santinelli, Jasmine; Tabaldi, Federico 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2025 New Management Strategy for a Significant Reduction of the Impact on CO2 Footprint of Hydraulic Actuators Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Cortinovis, Filippo; Santinelli, Jasmine 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2025 Real Time MEMS-Based Joint Friction Identification for Enhanced Dynamic Performance in Robotic Applications Righettini, Paolo; Legnani, Giovanni; Cortinovis, Filippo; Tabaldi, Federico; Santinelli, Jasmine 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2025 Simulink-Based Real-Time Control of ABB Industrial 6-DOF Manipulators for Advanced Robotic Applications Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Cortinovis, Filippo; Santinelli, Jasmine; Tabaldi, Federico 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2024 A systematic management and control methodology for high energy saving in applications equipped with hydraulic servo-axes Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Tiboni, Monica; Cortinovis, Filippo; Santinelli, Jasmine 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2024 An Experimental Investigation of the Dynamic Performances of a High Speed 4-DOF 5R Parallel Robot Using Inverse Dynamics Control Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Cortinovis, Filippo; Tabaldi, Federico; Santinelli, Jasmine; Ginammi, Andrea 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2024 Parallel Kinematics Manipulators for Pick and Place of Moving Objects Using 3D Perception: Development of a Test Bench Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Santinelli, Jasmine; Cortinovis, Filippo; Tabaldi, Federico 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2022 Design of a Self-Balancing Vehicle As a Test Rig for Safety Control Strategies Investigations Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Santinelli, Jasmine 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
17-nov-2021 Design of a Self Balancing Vehicle as a Test Rig for Safety Control Strategies Investigations Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Santinelli, Jasmine 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations