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Data di pubblicazione Titolo Autore/i Tipologia Documento allegato
1-gen-2012 Design, development and experimental characterization of a force sensor for haptic interfaces Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2012 Modeling synchronization/communication patterns in Vision-Based Robot Control applications using ASMs Luzzana, Andrea; Rossetti, Mattia; Righettini, Paolo; Scandurra, Patrizia 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2012 Experimental activities on step motor drives Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
25-lug-2012 An experimental investigation on the dynamic behavior of step motor drives Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2013 Design and development of a 4DOFs micro-manipulator Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Gotti, Alessandro; Donadini, Davide; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2013 Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Pagano, Claudia; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2013 Sistema per simulazione di eventi sismici: modellazione, controllo e validazione sperimentale Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2013 Dynamic characterization of a small size force sensor: design and development of a test rig, and experimental tests Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Riva, Riccardo; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-lug-2013 A novel in field method for determining the flow rate characteristics of pneumatic servo axes Righettini, Paolo; Giberti, Hermes; Strada, Roberto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2014 Modeling, Control and Experimental Validation of a Device for Seismic Events Simulation Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Lorenzi, Vittorio; Oldani, Alberto Claudio; Rossetti, Mattia 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2014 Design and optimization of a PKM for micromanipulation Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2014 Design and experimental tests of a mechatronic device for both active vibration and motion control Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Riva, Riccardo 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2014 Control system design of A 4-DOF redundant haptic interface Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Ginammi, Andrea; Fenili, Luca; Teoldi, Cristian; Lorenzi, Vittorio 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2014 Control system design of 1 DOF kinesthetic interface Righettini, Paolo; Gotti, Alessandro; Rossetti, Mattia; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2015 Design and experimental tests of a mechatronic device for both active vibration and motion control Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Riva, Riccardo 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2015 Design and optimization of a PKM for micromanipulation Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2015 Control system design of 1 DOF kinesthetic interface Righettini, Paolo; Gotti, Alessandro; Rossetti, Mattia; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2015 Mechatronics at the Engineering School of the University of Bergamo Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Rossetti, Mattia; Gotti, Alessandro; Casteletti, Stefano 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2015 Output feedback sliding mode controller with H2 performance for robot manipulator Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2015 Symbolic kinematic and dynamic modelling toolbox for Multi-DOF Robotic Manipulators Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Khademolama, Ehsan; Valilou, Shirin 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
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