Scorri Autori Unibg
Design, development and experimental characterization of a force sensor for haptic interfaces
2012-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Modeling synchronization/communication patterns in Vision-Based Robot Control applications using ASMs
2012-01-01 Luzzana, Andrea; Rossetti, Mattia; Righettini, Paolo; Scandurra, Patrizia
Experimental activities on step motor drives
2012-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
An experimental investigation on the dynamic behavior of step motor drives
2012-07-25 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Design and development of a 4DOFs micro-manipulator
2013-01-01 Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Gotti, Alessandro; Donadini, Davide; Strada, Roberto
Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation
2013-01-01 Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Pagano, Claudia; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca
Sistema per simulazione di eventi sismici: modellazione, controllo e validazione sperimentale
2013-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
Dynamic characterization of a small size force sensor: design and development of a test rig, and experimental tests
2013-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Riva, Riccardo; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea
A novel in field method for determining the flow rate characteristics of pneumatic servo axes
2013-07-01 Righettini, Paolo; Giberti, Hermes; Strada, Roberto
Modeling, Control and Experimental Validation of a Device for Seismic Events Simulation
2014-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Lorenzi, Vittorio; Oldani, Alberto Claudio; Rossetti, Mattia
Design and optimization of a PKM for micromanipulation
2014-01-01 Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Strada, Roberto
Control system design of 1 DOF kinesthetic interface
2014-01-01 Righettini, Paolo; Gotti, Alessandro; Rossetti, Mattia; Strada, Roberto
Design and experimental tests of a mechatronic device for both active vibration and motion control
2014-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Riva, Riccardo
Control system design of A 4-DOF redundant haptic interface
2014-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Ginammi, Andrea; Fenili, Luca; Teoldi, Cristian; Lorenzi, Vittorio
Design and experimental tests of a mechatronic device for both active vibration and motion control
2015-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Riva, Riccardo
Mechatronics at the Engineering School of the University of Bergamo
2015-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Rossetti, Mattia; Gotti, Alessandro; Casteletti, Stefano
Symbolic kinematic and dynamic modelling toolbox for Multi-DOF Robotic Manipulators
2015-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Khademolama, Ehsan; Valilou, Shirin
Output feedback sliding mode controller with H2 performance for robot manipulator
2015-01-01 Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan
Design and optimization of a PKM for micromanipulation
2015-01-01 Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Strada, Roberto
Control system design of 1 DOF kinesthetic interface
2015-01-01 Righettini, Paolo; Gotti, Alessandro; Rossetti, Mattia; Strada, Roberto
Data di pubblicazione | Titolo | Autore/i | Tipologia | Documento allegato |
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1-gen-2012 | Design, development and experimental characterization of a force sensor for haptic interfaces | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
1-gen-2012 | Modeling synchronization/communication patterns in Vision-Based Robot Control applications using ASMs | Luzzana, Andrea; Rossetti, Mattia; Righettini, Paolo; Scandurra, Patrizia | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2012 | Experimental activities on step motor drives | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
25-lug-2012 | An experimental investigation on the dynamic behavior of step motor drives | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
1-gen-2013 | Design and development of a 4DOFs micro-manipulator | Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Gotti, Alessandro; Donadini, Davide; Strada, Roberto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2013 | Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation | Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Pagano, Claudia; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2013 | Sistema per simulazione di eventi sismici: modellazione, controllo e validazione sperimentale | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2013 | Dynamic characterization of a small size force sensor: design and development of a test rig, and experimental tests | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Riva, Riccardo; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-lug-2013 | A novel in field method for determining the flow rate characteristics of pneumatic servo axes | Righettini, Paolo; Giberti, Hermes; Strada, Roberto | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
1-gen-2014 | Modeling, Control and Experimental Validation of a Device for Seismic Events Simulation | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Lorenzi, Vittorio; Oldani, Alberto Claudio; Rossetti, Mattia | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2014 | Design and optimization of a PKM for micromanipulation | Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Strada, Roberto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2014 | Control system design of 1 DOF kinesthetic interface | Righettini, Paolo; Gotti, Alessandro; Rossetti, Mattia; Strada, Roberto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2014 | Design and experimental tests of a mechatronic device for both active vibration and motion control | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Riva, Riccardo | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2014 | Control system design of A 4-DOF redundant haptic interface | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Ginammi, Andrea; Fenili, Luca; Teoldi, Cristian; Lorenzi, Vittorio | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2015 | Design and experimental tests of a mechatronic device for both active vibration and motion control | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Riva, Riccardo | 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays | |
1-gen-2015 | Mechatronics at the Engineering School of the University of Bergamo | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Rossetti, Mattia; Gotti, Alessandro; Casteletti, Stefano | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2015 | Symbolic kinematic and dynamic modelling toolbox for Multi-DOF Robotic Manipulators | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Khademolama, Ehsan; Valilou, Shirin | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2015 | Output feedback sliding mode controller with H2 performance for robot manipulator | Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2015 | Design and optimization of a PKM for micromanipulation | Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Strada, Roberto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations | |
1-gen-2015 | Control system design of 1 DOF kinesthetic interface | Righettini, Paolo; Gotti, Alessandro; Rossetti, Mattia; Strada, Roberto | 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations |
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