Scorri SSD  Settore ING-IND/13 - Meccanica Applicata alle Macchine

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Data di pubblicazione Titolo Autore/i Tipologia Documento allegato
1-gen-2016 4-DOF Redundant Haptic Interface: Redundancy Coordination Method for Control System Design Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Teoldi, Cristian 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-lug-2013 A novel in field method for determining the flow rate characteristics of pneumatic servo axes Righettini, Paolo; Giberti, Hermes; Strada, Roberto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2003 Analisi fluidodinamiche di valvole direzionali proporzionali Cusimano, Giancarlo; Strada, Roberto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-set-2011 Analisi sperimentale del comportamento dinamico di motori passo Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-1995 Analysis and synthesis of 3D motion for multi-body systems with regard to sport performances Casolo, Federico; Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
11-mag-2008 Apparati e metodi per misure di assorbimento/desorbimento di gas Baragetti, Sergio; Tordini, Federico; Villa, Marco 1.5 Brevetti - Patents::1.5.01 Brevetti - Patents
1-gen-2001 Assessment of inertial and gravitational inputs to the vestibular system Baselli, G.; Legnani, G.; Franco, P.; Brognoli, F.; Marras, A.; Quaranta, F.; Zappa, Bruno Fausto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2013 Attitude dynamic singularities in 3D free-flying manipulators for improved path planning Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Cinquemani, Simone; Giberti, Hermes 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2010 Cheope: A new reconfigurable redundant manipulator Tosi, Daniela; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola; Righettini, Paolo; Giberti, Hermes 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-1995 A Contribute to the Dynamics of Free-Flying Space Robot Zappa, Bruno Fausto 1.7 Altre tipologie - Other research outputs::1.7.13 Altro - Other research outputs
1-gen-1999 A contribution to the dynamics of free-flying space manipulators Legnani, G.; Zappa, Bruno Fausto; Adamini, R.; Casolo, F. 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2014 Control system design of 1 DOF kinesthetic interface Righettini, Paolo; Gotti, Alessandro; Rossetti, Mattia; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2015 Control system design of 1 DOF kinesthetic interface Righettini, Paolo; Gotti, Alessandro; Rossetti, Mattia; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2014 Control system design of A 4-DOF redundant haptic interface Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Ginammi, Andrea; Fenili, Luca; Teoldi, Cristian; Lorenzi, Vittorio 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
26-mar-2012 Criteri di gestione della ridondanza e controllo in forza per un'interfaccia aptica ridondante Ginammi, Andrea 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato
15-apr-2016 Criteri di progettazione di macchine per il soffiaggio di materie plastiche Donadini, Davide 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato
15-apr-2016 Criteri di progettazione per interfacce cinestetiche Gotti, Alessandro 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato
1-gen-2013 Design and development of a 4DOFs micro-manipulator Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Gotti, Alessandro; Donadini, Davide; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2006 Design and development of a Cartesian plotter as a way to teach Mechatronics to Mechanical Engineering students Camposaragna, Michele; Chatterton, Steven; Righettini, Paolo; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays
1-gen-2015 Design and experimental tests of a mechatronic device for both active vibration and motion control Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Riva, Riccardo 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
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