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Data di pubblicazione Titolo Autore/i Tipologia Documento allegato
1-gen-1995 Analysis and synthesis of 3D motion for multi-body systems with regard to sport performances Casolo, Federico; Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-1995 Knee joint test in unloaded condition Casolo, Federico; Galli, Manuela; Vallatta, Arrigo; Zappa, Bruno Fausto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-1995 A new set of coordinate to represent multibody systems orientation Casolo, Federico; Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-1995 A Contribute to the Dynamics of Free-Flying Space Robot Zappa, Bruno Fausto 1.7 Altre tipologie - Other research outputs::1.7.13 Altro - Other research outputs
1-gen-1996 A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics .2. Applications to chains of rigid bodies and serial manipulators Legnani, Giovanni; Casalo, Federico; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-1996 A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics.1. Theory Legnani, Giovanni; Casolo, Federico; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-1997 Simulation techniques applied to skiing mechanics Casolo, F.; Lorenzi, Vittorio; Vallatta, A.; Zappa, Bruno Fausto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-1999 Dynamic simulation of fencing hits Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Roi, Giulio S.; Galli, Manuela 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-1999 A contribution to the dynamics of free-flying space manipulators Legnani, G.; Zappa, Bruno Fausto; Adamini, R.; Casolo, F. 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2000 La progettazione funzionale di un sistema articolato Legnani, G; Adamini, R; Zappa, Bruno Fausto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2000 A model of an electro-goniometer and its calibration for biomechanical applications Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Casolo, Federico; Adamini, R.; Magnani, P. L. 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2001 Assessment of inertial and gravitational inputs to the vestibular system Baselli, G.; Legnani, G.; Franco, P.; Brognoli, F.; Marras, A.; Quaranta, F.; Zappa, Bruno Fausto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2001 On the number and placement of accelerometers for angular velocity and acceleration determination RID A-7809-2009 Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni; Van den Bogert, Anton J.; Adamini, Riccardo 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2003 Teaching mechatronics from a mechanical point of view Chatterton, Steven; Righettini, Paolo; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2004 Modelling and dynamical simulation of mechanical systems driven by stepper motors Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays
1-gen-2004 Educational in mechatronics for mechanical engineering students: development of a SCARA robot prototype Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto; A. A. V., V. 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays
1-gen-2004 On using mini-flywheel to reduce speed fluctuations Lorenzi, Vittorio; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays
1-gen-2005 A simple visual servoing control of a wheeled mobile robot Lorenzi, Vittorio; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays
1-gen-2005 A project-oriented approach to mechatronics for mechanical engineering students: design and realization of a parallel kinematic manipulator Camposaragna, Michele; Righettini, Paolo; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays
1-gen-2005 Synthesis of unconventional cam-follower mechanisms Lorenzi, Vittorio; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays
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