Synthesis of unconventional cam-follower mechanisms

Generalmente, il progetto di sistemi ha lo scopo di ottenere delle specifiche relazioni tra il moto del movente e quello del cedente, di fare in modo che un punto del meccanismo segua una determinata traiettoria, o di far si che un corpo rigido si muova passando per posizioni date.In questi sistemi la camma è il membro di ingresso; le tecniche per la sintesi del profilo sono ampiamente consolidate.Questo lavoro tratta di tutti quei casi in cui come membro di ingresso si assume il cedente e in cui l’obiettivo del meccanismo è l’amplificazione di una forza piuttosto che la realizzazione di un determinato legame cinematica.Nell’approccio di sintesi presentato nella memoria, si assume assegnato l’andamento della forza esercitata dal membro d’ingresso in funzione della sua posizione e perciò risulta indirettamente assegnato anche il legame cinematica fra quest ultimo e il membro d’uscita.Il metodo proposto è pensato per tutti quei casi in cui è importante minimizzare la forza di pilotaggio del meccanismo come, ad esempio, nelle piattaforme di sollevamento ad azionamento oleodinamico in cui si cerca di mantenere limitata la pressione di alimentazione del circuito.