(2013). Control predictivo para seguimiento de sistemas no lineales. Aplicación a una planta piloto [journal article - articolo]. In REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL. Retrieved from http://hdl.handle.net/10446/169476

Control predictivo para seguimiento de sistemas no lineales. Aplicación a una planta piloto

Ferramosca, Antonio;
2013-01-01
articolo
2013
Este artículo trata el problema del diseño de un controlador predictivo para seguimiento de referencias cambiantes, en el caso de sistemas no lineales. Los controladores predictivos proveen leyes de control adecuadas para regular sistemas lineales o no lineales a un punto de equilibrio dado garantizando la satisfacción de restricciones y la estabilidad asintótica. Pero si este punto de equilibrio cambia, el controlador podría perder la estabilidad o incluso la factibilidad y por lo tanto sería incapaz de seguir la referencia deseada. En (Ferramosca et al., 2009a) se ha propuesto un controlador predictivo para seguimiento de referencias capaz de garantizar factibilidad y convergencia al punto de equilibrio a pesar de los cambios que este pueda sufrir. En este artículo, este controlador se utiliza para controlar en tiempo real una planta piloto de procesos. Los resultados obtenidos demuestran que el controlador predictivo para seguimiento es capaz de controlar plantas con dinámicas no lineales y restricciones. El experimento demuestra cómo el controlador garantiza estabilidad, factibilidad y convergencia también en caso de referencias no alcanzables.
Ferramosca, Antonio; Gruber, Jorn K.; Limon, Daniel; Camacho, Eduardo F.
(2013). Control predictivo para seguimiento de sistemas no lineales. Aplicación a una planta piloto [journal article - articolo]. In REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL. Retrieved from http://hdl.handle.net/10446/169476
File allegato/i alla scheda:
File Dimensione del file Formato  
RIAI Feb 2013_Ferramosca.pdf

accesso aperto

Versione: publisher's version - versione editoriale
Licenza: Creative commons
Dimensione del file 784.05 kB
Formato Adobe PDF
Visualizza/Apri
784.05 kB Adobe PDF Visualizza/Apri
Pubblicazioni consigliate

Aisberg ©2008 Servizi bibliotecari, Università degli studi di Bergamo | Terms of use/Condizioni di utilizzo

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/10446/169476
Citazioni
  • Scopus 6
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 5
social impact