1. Prodotti della ricerca - Research output

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1.1 Contributi in rivista - Journal contributions

1.2 Contributi in volume - Book chapters

1.3 Libri - Books

1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings

1.5 Brevetti - Patents
- 1.5.01 Brevetti - Patents

1.6 Curatele - Editorships
- 1.6.01 Curatele - Edited books
- 1.6.02 Curatele periodiche o continuative - Journal and book series editorships

1.7 Altre tipologie - Other research outputs

1.8 Working Papers

1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses

Ultimi inserimenti

Metamorfosi del mare nostrum. Flotte, itinerari e traffici marittimi antichi e tardo antichi = Mare nostrum and its Metamorphoses. Fleets, Routes, and Maritime Traffic in Antiquity and Late Antiquity

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Da Scheria a Lesbo: isole ‘al femminile’ nella poesia greca arcaica = From Scheria to Lesbos: Women’s islands in Greek Poetry

Le isole dell’ Odissea sono connesse a personaggi femminili con cui stabiliscono un elevato grado di sovrapposizione. Il paesaggio remoto e lussureggiante è facilmente associato ad una dimensione femminile di isolamento ed estraneità che suggerisce un’assimilazione tra la donna e l’isola come terra inesplorata e preda del colonizzatore. In realtà la dimensione coloniale di un poema come l’Odissea conferisce alle donne insulari tutt’altro genere di agency, conferendo loro un’autorità e auto...

Parole scritte e parole cantate: Netočka Nezvanova lettrice

Il romanzo breve Netočka Nezvanova (1849) appartiene alla prima produzione di F.M. Dostoevskij, ed è sempre stato oggetto di tiepido interesse da parte degli studiosi, forse in ragione della sua incompiutezza. Nondimeno notevoli interpretazioni sono state formulate riguardo al personaggio controverso del violinista Efimov, patrigno di Anneta (detta “Netočka”) considerato prototipo dell’artista dalla vita sregolata, tanto protervo quanto ignavo. Questo però è avvenuto a discapito di ...

Antisemita. Una parola in ostaggio

La violenza e le parole d’odio contro il popolo ebraico hanno una storia secolare e drammatica che non si è interrotta con l’Olocausto. Nei primi decenni del XXI secolo si è fatta largo una nuova definizione insidiosa di antisemitismo, che sposta l’enfasi dalle forme più tradizionali di pregiudizio antiebraico all’ostilità nei confronti di Israele. Dopo i fatti del 7 ottobre 2023 il dibattito politico e culturale è ostaggio di una militarizzazione e di una grave confusione su cosa è antisemit...

Simultaneous Frontier-based Exploration and Topological Mapping

Several approaches can be found in the literature for frontier-based exploration and for offline generation of topological maps from occupancy grids. Topological maps represent the environment as a graph, where node correspond to rooms and edges correspond to doorways passages. A few papers document approaches that extract topological maps from occupancy grid of partially known environments during an exploration task. This paper presents an approach, which differs from other works for two mai...

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