Emozioni in Azione nei Robot. La Sfida della Neurorobotica Incorporata

Una delle sfide della robotica odierna è quella di costruire robot in grado di dare vita a performance motorie simili a quelle umane. L’aspetto più affascinante di questa sfida sta nel riuscire a dotare il robot di processi interni, responsabili nel generare l’azione, che siano simili ai processi che hanno sede nel cervello umano. All’interno di questa sfida, uno dei risultati più interessanti sarebbe quello di dotare il robot di rappresentazioni emotive che gli permettano di valutare la dimensione affettiva della performance motoria sulla base della percezione visiva. In questo capitolo ci proponiamo di offrire un modello per la neurorobotica capace di descrivere quali meccanismi neurali, simil umani, un robot debba aver implementati per poter valutare affettivamente il contesto motorio in cui si trova. La nostra attenzione sarà rivolta a un atto motorio peculiare per gli umani, quello dell’afferramento con le mani.